software UART
AVRでは、UARTを使える端子は決まっている。reset端子をRxDに使いたいので、アセンブラ関数でsoftware UARTを作ってみた。信号の無いときは、highにして、start bitでlowにして、、といった感じで作ったら、あっさり動いた。正論理だか負論理だかわけが分からなくなってきたが。1MHzで19200bpsで動かしているが、問題はないようだ。ただし、読み取り中には割り込み等はできないので、注意が必要だ。これで、電流をあまり引き出せないreset端子をRxDにすることによって、もともとRxDだった端子をIOとして使えるようになった。

AVRのアセンブラをすこし勉強した。
命令が思ったよりたくさんあって覚えに難いと感じたが、単純なことをするプログラムはそれほど苦労せずに書けそうだ。しかし、avr-gccでアセンブラ関数を使おうと思うのだが、そのやり方がまだ分からない。

hfsplus
Macで作ったDVDを読もうと思ったが、フォーマット形式が分からない。いろいろ調べたら、HFS+というものらしい。etchではhfsplusと指定したら、directoryは見えたが、中身は見えなかった。moduleを入れれば対応できるようだが、まあ面倒なので止めた。

timer割り込み
tiny26でtimer1を使おうと思って割り込みvectorを ISR(TIMER1_OVF_vect) としたらうまくいかない。includeファイルを見てみたら、 ISR(TIMER1_OVF1_vect) が正しいらしい。TIMER1_OVF0_vectが無いのにこんな名前にするのもよく分からないけど、まあ動いたからいいや。

噂のeeepcを見てきた。
どの店も売切れで、なかなか実機を置いてある場所がなかったが、なんとか見付けることができた。当り前だが大きさはカタログからの予想通りで、mobilegearを一回り大きくした感じ。ただ、displayは思ったより小さい感じだ。隣に工人舎が置いてあって比較すると、解像度の違いはかなり実感する。8インチモデルも出るという話もあるが。linux版を日本でも発売してくれないかな。ACERかGIGABYTEにも期待しよう。

warmbiz?
今日は冷え込んで、机に座っても寒くて、集中できない。換気孔から冷たい空気が来ていたので、これが原因だと思って、工夫して穴を塞いでいたが、実は空調が冷房になっていたことに気がついた。単に暖房の設定温度が低いのが原因かとも思っていたが、これは盲点だった。以後、気を付けよう。

ファイルの比較
MS-DOSではfcで行うが、UNIXでは当然コマンドが異なる。binaryの比較にはcmpが、textの比較にはdiffが便利なようだ。 MS-DOSとUNIXのコマンドの比較表があると便利なのだが、徐々に覚えていかないと。この前はdumpが見付からなかったら、odだったし。

imagemagickでpdfからepsを取り出す。
pdfから切り取った図をepsに変換するのに、displayで表示したものをcropしてからepsでsaveしていたのだが、なんだか縦に延びてしまう。pngでsaveすると問題はないのだが、そのpngをconvertでepsにしても延びてしまう。原因はよく分からないが、jpgにしてから変換したらうまくいった。なぜだろう。

久々にpovrayを使ってみた。
とりあえず、 aptitude install povray povray-includes でインストール。 使いかたをさっぱり忘れていたので、少し苦労した。povrayクラスをrubyで書こうかなとも思ったが、それほど頻繁には使わないので、今回は止めにしよう。簡単な絵の場合には、図形を作るよりも、どの角度から見たら良いかを探すのが、一番大変な気がする。

Rをつかってpngを出力してみた。
まあ、convertでepsから作っても良いのだが、中間にサイズの大きなepsができるのもなんなので直接出力した方が良いだろう。epsの場合には、dev.copy2epsなので、dev.copy2pngだと思ったら、 dev.print(png,filename=“test.png”) だった。また、大きさはピクセル単位で指定する。