AVRの定数をflashに置く
以前、flashにconstを作るときには、よく分からずにやっていたが、やり方が分かったので、書いておこう。まず、宣言のところでは、型の後に"PROGMEM"を入れるか、“prog_“が頭についた、flash専用の型で宣言する。以前のプログラムでは、
const prog_uint16_t number[0x60];
としていた。次に、定数の値を読むときには、pgm_read_byte, pgm_read_word,pgm_read_dwordを使う。
p=pgm_read_word(&number[c-0x20]);
などと、アドレスを引数にする必要がある。宣言はさておき、読み取るときの命令が面倒だと感じる。今後、定数を使うときには、flashを有効利用するようにしよう。
また壊れた
久々に秋葉に行って、部品を買ってきた。以前修理した液晶のディスプレイを修理するために、トランジスタを買ってきた。以前と同様に、2SC5707が壊れたので、その代わりに2SC3709Aを買って、入れ替えると、一応うまくバックライトが点灯した。しかし、直ったと思って組み立て終わって、もう一度チェックすると、また同じ症状になってしまった。一度取り替えた2SC5707がもう一度壊れているので、その原因が別にあるのだろう。トランジスタを取り替えると、しばらくはうまくいくが、また壊れる。今回もそれを再現したのだと思う。その原因を見つけないと、根本的な修理にはならないのだが、どうやってみつけようか。部品取り用の基板もあるので、あやしい部品を総とっかえしてみようかな。
2010/6/15追記 昨晩、もう一度動かしてみたら、普通にバックライトが点灯した。おかしいな、また壊れたはずなのに。どこかに浮いた半田でもあるのかな。もうしばらく様子を見ることにしよう。
netbookで
これまで、プレゼンテーションが必要なときには、prosperで準備して、pdfに変換してacroreadで表示していた。知人がimpressiveというプレゼンテーションツールを使っていて、興味を持ったので試してみた。インストールはaptitude impressiveでできるが、日本語が表示できない。poppler-dataを入れると、表示できるようになる。しかし、非力なPCの場合には変換に時間がかかってしまう。ubuntuのレシピで工夫の仕方が紹介されていた。まず、
impressive --geometry 1024x768 -o presen presen.pdf
とすると、presenというフォルダに各ページがpngとして展開される。そして、実行するときには、
impressive -t none -c memory -g 1024x768 presen
とすると、変換に時間がかからなくなるので、快適に使うことができるようになる。しばらく使ってみることにしようかな。
methodの引数と配列
rubyの引数を取るmethodでは、引数をカンマで区切って、丸括弧で囲む。
def test(*a) puts a.class end
などとすると、引数の数が可変になり、それが配列として受け取ることができる。このような場合に、引数を一行ごとに書いて、
test( 1, 2, 3, )
などとしたくなるのだが、これだと最後のカンマの後に引数が無いのでエラーが起きてしまう。仕方がないので、これまでは
test( 1, 2, 3 )
と書いていたが、多少不便な点があった。例えば、2を除く時には行ごとコメントアウトすれば良いのだが、3を除くときには、少し書き換えなければいけない。これを回避する方法を見つけた。
test(*[ 1, 2, 3, ])
と書くと、3を消すときも、一行コメントアウトすれば良いことになる。配列だと、最後のカンマは無視してくれることを利用している。しかし、引数を配列にしてから、もう一度展開するのは二度手間な気がする。そうするならば、初めから配列を引数にすれば良いのだが、必ず配列を渡すのも面倒な時もある。しばらくはこの書き方でいくことにしよう。
! tdiaryの更新
本日、Webサーバーの更新が行われた。rubyは1.8.5になったので、新しいtdiaryにした。見た目はほとんど変えていないが。ようやく基本的な設定が終わって、昔のデータも移し終えた。ユーザー権限では、apacheが作成したデータを書き換えられないので、細かい設定がうまくいかずに苦労した。新しいプラグインも使えると思うので、何か面白いものがないか探してみようと思う。少しずつスタイルを調整していこう。
webサーバーの更新
もうすぐ、このblogを動かしているサーバーが更新される。rubyも1.6から1.8になるようなので、新しいtdiaryを入れようと計画している。しかし問題なのは、データの移行である。まだtdiaryのデータ構造を理解していなので、この記事を投稿したときに、どのファイルのサイズが変化するか調べてみよう。
2010/5/30追記 201005.td2のサイズが変わったので、このバイナリが本文を記録しているファイルらしい。
ttf-mscorefonts-installer
久しぶりにWindows用のソフトを使わざるを得なくなったので、仕方なくwineでインストールした。いざソフトを起動すると、いくつかのフォントが無いと言われた。aptitude searchでfontとmsで検索すると、ttf-mscorefonts-installerというものが見つかったので、インストールしてみたら、フォントが無いというエラーは無くなった。これでwineでうまく動くと良いな。
ループは無視か
久々にAVRをいじって、制御用の装置を作っている。tiny2313をつかっているのだが、waitをかけるのに苦労した。昔はひたすらループを作っておいて、適当な時間になるように調整したら、うまくいった気がするのだが、なぜか数マイクロ秒しかかからない。コンパイラが最適化してしまってうまくいかないのかな。仕方が無いのでタイマーを使おうとしたが、割り込みを禁止していたので、うまく動かない。いろいろと調べていたら、ウェイトをかけるルーチンがあるようだ。
#define F_CPU 1000000 /* 1MHz */ #include <util/delay.h>
と宣言しておくと、_delay_us(100)とすると、マイクロ秒単位でwaitが指定できる。_delay_msも使えるようだ。これを使ったら、思ったとおりの挙動をしたが、装置の完成にはもう少し調整が必要なようだ。
数値に関するコマンドの違い
数値に関するpythonとrubyコマンドをまとめてみた。通常の演算を除くと、意外に少ないが、これ以外にもいろいろとあると思う。
| python | ruby |
| n=9999999999L | n=9999999999 |
| 0177 | 0177 |
| 0xff | 0xff |
| 3+4J | Complex(3,4) (require "complex") |
| oct(314) | 314.to_s(8) |
| hex(314) | 314.to_s(16) |
| int('111',8) | '111'.to_i(8) or '111'.oct |
| int('111',16) | '111'.to_i(16) or '111'.hex |