計測用のPCの不調
Linuxのwineをいじっていて、なんだか挙動がおかしい。初めはwineとの相性の問題かと思っていたが、ファイルシステムが変な気がしたので、再起動した。すると、起動できない。grubとかは動いているのだが、fsckが起動して、途中で沢山エラーが出る。おそらく、HDDの一部がクラッシュしたらしい。まだ、多少は必要なデータが入っているので、後でknoppixでCDROMブートして、取り出せるか試してみよう。 これまでに、Linuxで不調になったことがあるが、その大部分がHDDの不調によるものだった気がする。HDDが壊れたのでは仕方がない。

matplotlib
rubyでグラフを書けないかと思っていた。そのために、rsrubyをつかったり、tkのcanvasを使って簡易のグラフを書くツールをつくったこともある。一方、pythonにはグラフを書くツールがあるようだ。matplotlibというものだ。debianでは、python-matplotlibをaptで入れればインストールは終了する。使い方は、いろいろとあって覚えるのは難しそうだ。例えば、こんな感じで使うらしい。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
x=np.arange(0,1,0.01)
y=np.exp(x)
plt.plot(x,y+0,'r-',label='first')
plt.plot(x,y+1,'b:',label='second')
plt.plot(x,y+2,'g--',label='third')
plt.grid(True)
plt.legend()
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.show()

細かいグラフの調節の仕方を覚えないといけないが、python上から簡単にグラフを扱えるのは便利かも知れない。

Windows NTのIOポート
WindowsのIOポートをたたく必要が出てきそうになったので、調べてみた。よく知られているように、NT系ではIOポートを直接操作することはできない。 昔はDriverLINXのdiportio.dllを使うと、NTからIOを扱うことができた。しかし、今ではリンクが切れている。いろいろと探してみると、Software Informerというところには、あるようだが、それを作っていたScientific Software Tools, Inc.のサイトからはdownloadできない。これはまだ使えるのかな。 ほかには、WinIo.dllというものを使っている人もいるようだ。しかし、それを使うためのbinderを書くのも面倒だな。このくらい自分で書けるようになればよいのだが、windowsのプログラム手法を勉強する気にはなかなかならない。

寺町通りを歩いてみた
京都に出張に来たついでに、寺町を歩いてみた。秋葉や日本橋に比べると、当然見劣りしてしまう。秋月やデジットに相当する店は無い。マルツーがあるだけでも有難いと考えるべきだろう。マルツーの中を一通り見てみたが、一つ興味を引かれるものを見つけた。microchipのMCP3551という22bitのDelta-Sigma型A-Dコンバーターだ。精度の高いADコンバーターを探しているのだが、Delta-Sigma型だと精度の高いものがつくれるようだ。原理はいまいち理解できていないが。値段も手ごろだ。インターフェースはSPIなのだが、マイコンで扱うので、問題はない。今後使うADコンバーターの候補に入れておこう。

impressiveで動画
以前はプレゼンテーションはacroreadを使って行っていたが、今はimpressiveを使っている。Ubuntu Weekly Recipeによると、0.10.2からは、動画再生機能が使えるらしいので、つかってみた。

PageProps = {
  12: { 'video': "embedded.ogv" }
}

という内容を、例えばmovie.infoという名前で作って、–script movie.infoオプションをつけて実行すればよい。すると、12ページ目が表示されたときにmovieが再生される。しかし、一度再生すると、二度目には再生できなかったり、再生中にキーボードで何か操作したら固まってしまったりと、まだ改良の余地があるように思われる。

mini9のOS

もうそろそろubuntu 9.04のサポートが切れるだろう。現在使用しているPCのほとんどはDebianLennyのLXDEにしているが、例外としてdellのmini9はubuntu9.04で動かしている。これは、インストールした当時、debianでは、SDを指したままにしておくと、udevが立ち上げのときにハングるようでうまくいかなかったので、ubuntuにしたためだ。念のために、versionを確認してみると、やはり9.04だった。

$ cat /etc/lsb-release 
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=9.04
DISTRIB_CODENAME=jaunty
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 9.04"

サポート切れしたOSを使い続けるのも嫌なので、どうしようか迷っている。ubuntuのより新しいものに乗り換えるのが無難なのだろうが、最近のubuntuにはいくつか気に入らない点がある。

まず、ログイン画面でユーザー名が選択できてしまうことである。ユーザー名は入力すべきだと思う。

それから、起動時や終了時には、不要な画像を表示して何を裏でやっているのかが分からない。debianは、ターミナル画面になって、いろいろと表示してくれるので、意味はよく分からなくても安心できる。

さらに問題なのが、ctrl+alt+fnでx無しのモードに切り替わらないことである。debianベースなのだから、同じようにできても良いものなのだが。linuxでもプログラムがハングるときはある。それがwindowで動いていれば、ターミナルを立ち上げて殺すこともできるだろうが、全画面のときには、何も受け付けなくなるときがある。そのような場合、debianなら別にログインしてkillすれば問題ない。しかし、ubuntuではこれができないのである。何か別の手法があるのかも知れないけど。

結局、私にはubuntuよりもdebianの方があっているように感じられる。Debian sqeezeもrelease-critical bugsが300個ぐらいになってきているので、そろそろリリースされそうだ。これを待って入れ換えるのも良いのかも知れない。SD問題がどうなっているかが課題だが。

windowsからlinuxへ
少し調子の悪いPCがあるということで、様子をみてみた。メモリやHDDをいじっていたら、少し調子は良くなったが、原因はよく分からなかった。まあ、Windowsで使いつづけるのもなんなので、Linuxをインストールすることにした。どのlinuxにしようかと思ったが、素人向けのubuntuにすることにした。リカバリ領域を消さずにインストールしようとしたが、リカバリ領域が邪魔してなかなかうまくいかない。Cドライブを縮めて、その後のパーティションを消して、あいたところにlinuxを入れたらうまくいった。 標準のGNOMEの他にLXDEを入れたが、なんだかとろとろしている。Pen4の3GHzでメモリは512Mbyteなのだが、それにしては遅い。何もしていないようなときにディスクにアクセスをしているのでswapを疑ったが、freeでメモリの状況を見てみても、足りてないわけではない。いろいろといじっていると、余分なディスクアクセスが無くなって、きびきびと動くようになった。なんだったのだろう。 GNOMEだともっと遅いと思ったが、使っていてほとんどストレスを感じない。GNOMEの最適化が進んできたのか、PCの性能が上がって来たのか分からない。個人的にはLXDEを好んで使っているが、この環境は素人向けでは無い気がする。しかし、私はGNOMEだと何をしているのか分かりにくいのであまり好きではない。isoなどもクリックするだけでマウントしてくれたりして驚いたが、どこにマウントされているか分からなくて、ターミナルからコマンドを実行することができなかった。何も知らなくても使えるということと、使いやすいということは必ずしも一致しない。まあ、linuxが素人でも簡単に使えるようになってきたことは、素直にうれしく感じる。もっと普及すると良いが。

またまた液晶
日本橋に続いて、秋葉でも液晶を買ってしまった。最初は秋月で何かの液晶を買おうと思っていたのだが、液晶工房に行ったところ、面白そうな液晶がいろいろとあったので、その中からお買い得そうなものを買ってしまった。 一つは、16x2のキャラクタ表示用のSC162Aというものだ。バックライト付で\300というのは激安だった。これまで、キャラクタ表示用の液晶は秋月かデジットで買っていたのだが、液晶工房も捨てがたいことが分かった。 もう一つは、シャープ製5.5インチカラーSTN液晶モジュールのLM6Q40Aというものが、これも\300で売っていたので買ってしまった。インターフェースは、RGBとSYNCで、15kHzらしい。これらの信号の意味を調べないと、これを使うことはできないだろう。目標はこれをマイコンから動作させることだ。 ちなみに、今日は人と一緒だったので、秋月に行くのが後回しになってしまった。液晶はさすがにもう買うべきではないと判断して、mega8を買ってみた。AVRはtiny2313(or at90s2313)とtiny261に続いて三種類目だが、megaは初めてだ。28pinなので、書き込みようの部品が必要になるかも知れない。

液晶と水晶
およそ二年半ぶりだと思うが、日本橋に行ってきた。まずはデジットに行こうと思ったら、そのすぐそばに千石があって驚いた。日本橋にも支店ができたらしい。 さて、面白い部品が無いかなと思っていろいろと物色していたが、液晶をいくつかと、水晶を買った。水晶は12MHzのもので100円だったが、USB用に使おうと考えている。知りたかったのは足の間隔で、約5mmだったので、2/10インチなのだろう。 液晶は前回買ったものがあったら買おうと思っていたが、さすがに無かった。代わりにいくつかの種類を見つけた。まずは、確実に動かせそうなものとして、OPTREXのPWB842Bが200円であったので、買ってみた。信号は8pinで使い方を調べた人がいるようで、これを参考にすれば、AVRでも使えると期待したい。ちなみに、ピン配置をメモしておくと、1:/RESET, 2:/SCK, 3:SI, 4:/BUSY, 5:CMD,/DATA, 6:/CS, 7:5V, 8:GNDらしい。 その他に、epsonのLD-BV9332AZという液晶を30円でゲット。元は音楽プレーヤー用のもののようで、四桁の数字といくつかの記号などを表示できる。 千石も覗いてみたが、ホール素子を発見した。磁場の簡易センサーでも作ろうと思っていたのだが、適当なものがなくて、探していたのだ。東芝のTHS119, 123, 126, 130があった。違いがよく分からなかったので購入しなかった。しかし、webショップには無いようだ。後で買おうと思ったら、どこで買えばよいのかな。tiny261と液晶表示なんかをつければ、簡易磁場センサーができると思うのだが。 ちなみに、いつこれらを動かしてみるだけの時間が確保できるかな。

Rcmdr
Rの本を呼んでいたら、Rcmdrというものを見つけた。まずは、aptitude install r-cran-rcmdrでインストールする。そして、Rを立ち上げて、library(Rcmdr)とすると、tcltkを使ったGUIが立ち上がる。Rは非常に便利で高性能なツールだが、コマンドを覚えなければ使えない。私も、GUIをつければコマンドを覚えなくても使えるようになるのでは無いかというように考えて、plotを使ってグラフを作る補助として、tcltkを使ってツールを作ったことがある。まだ地道に進行中であるが。これと同じような思想で作られたものなのだろう。少し使ってみたら、グラフに関しては、それほど細かい指定はできないものの、いろいろなコマンドに関して、基本的な使い方が見れて、なかなか面白いし、コマンドを覚えるためにも便利そうだ。今度、少しいじってみよう。