ruby-serialportを使って
RS-232Cの信号線としては、TxD,RxD以外に、出力としてRTS,DTRが、入力としてCTS,DSR,DCD,RIがある。これらをLinuxから制御する方法として、ioctlを使うこともできるが、rubyのserialportを使うと簡単であることが分かった。 まず、インストールをする。

aptitude install ruby-serialport

使い方は、以下のような感じである。

require 'serialport'
sp=SerialPort.new('/dev/ttyUSB0',9600,8,1,SerialPort::NONE)
sp.flow_control = SerialPort::NONE
sp.close

ソースを見ると、methodとしては、以下のものがある。

get_modem_params
set_modem_params
modem_params
modem_params=
baud
baud=
data_bits
data_bits=
stop_bits
stop_bits=
parity
parity=
flow_control=
flow_control
read_timeout
read_timeout=
write_timeout
write_timeout=
break
signals
get_signals
rts
rts=
dtr
dtr=
cts
dsr
dcd
ri
flush_input
flush_output

rtsとdtrは0または1を入れると、出力ができる。入力は、それぞれの信号線の名前と同じ名前のmethodで読むことができる。 出力の数は少ないが、簡単なICの制御などには使えそうである。汎用性も高いし。

GPIBのバスライン
GPIBの規格によると、GPIBのそれぞれのバスは3kohmを介して5Vにプルアップして、6.2kohmを介してGNDにプルダウンしてある。何もつながない状態では、約3.3Vになる計算である。ドライバとしては、SRQ, NRFD, NDACはオープンコレクタ、その他の信号線はオープンコレクタまたはトライステートにするらしい。前者の３つは、wired orを実現するために、オープンコレクタの必要があるのだろう。 一方、raspberry piのGPIOは、3.3Vなので、GPIBのバスの電圧とは相性は良いかも知れない。問題は、電流の吸い込み能力がどの程度あるかである。 少し抵抗をつないで直結しても大丈夫なのかなと不安になるが、どうなのだろう。

FTDIかRaspberry piか
測定装置のインターフェースの状況が、近年変わりつつある。昔からあったRS232CとGPIBは徐々にすたれて、USBTMCやEthernetが増えつつある。後の二つはLinuxから使いやすいので、重宝している。前の二つの内でRS232Cは、USB-RS232C変換ケーブルが容易に入手できるので、簡単に使うことができる。問題はGPIBであるが、LinuxからGPIBを扱うには、いくつかの方法がある。 まずは、PCにGPIBボードをのせて、linux-gpibを使って制御する方法である。これはシンプルなのだが、最近のdebianではカーネルのコンパイルが必要なようで、少し面倒である。以前はこのようにして使っていた時期もあるが、ボードも高いし、インストールが面倒なので、あまり使わなくなってしまった。 特殊な方法としては、古いPCについていたパラレルポートを改造して、GPIBを使えるようにしたこともある。コストは非常に安いし、当時のWindowとLinuxから使えるようにして、それなりに便利に使っていた。説明はここに残っているが、パラレルポートはほとんど見かけなくなったので、今は使えない方法である。 現在、よく用いられているのは、USB-GPIB変換ケーブルを使う方法である。アダプタはいろいろな種類があるが、linux-gpibを使うものや、内部でシリアルに変換するものなどがあるようである。自分でもUSB-RS232CとMAX232とAVR tiny2313を使った変換ボックスを作ったことがある。ソースなどは汚いので、公開していないが。 最近は、使える道具も増えてきたし、新しいGPIBを作れないか考えてみた。まず考えたのが、FTDIのBitbangモードを使って、USBから直接GPIBを制御できないかというものである。もう一つの考えは、Raspberry piのGPIOを使うものである。 FTDIのbitbangは、USBからbit操作を簡単にできる、魅力的な方法である。しかし、FT232Rのbitbangでは8bit、cbusは4bitしか使えないし、FT2232は16bit使えるようだが外付けの部品がいろいろと必要なようで、どちらもGPIB用としては不十分な気がする。FT232Rを使ってシリアルにしてマイコンでGPIBに変換するようなアダプタは、他にも作っている人がいるし、特殊なコマンドを定義しないといけないので、美しくない気がする。cbusはシリアルと同時に使えるので、ATN, IFC, REN, EOIなどをcbusから出して、dataはシリアルで通信するようにするようにすれば、特殊なコマンドを定義しなくても良いので、面白いかもしれない。 一方、Raspberry piのGPIOを使えば、余分なICを使わずに、GPIBが制御できるかもしれない。model BだとGPIOが17本、pi2Bだと26本あるようなので、数は十分である。CPUは忙しくなるが、バスに抵抗はダイオードなどをつけてGPIBにつなげば、GPIBが制御できそうである。 今度、時間ができたら、どちらかのアイディアでやってみよう。

motionのdefaultの設定は不完全
raspberry piでweb cameraの画像を配信しようと思い、motionをインストールしてみたが、デーモンとして立ち上げるのに苦労した。まず、aptでmotionをインストールして、/etc/motion/motion.confを編集する。daemonをonにしたり、image widthやheightとframerateを設定し、ファイルを保存しないようにoutput_normal offとして、外部からアクセスできるようにwebcam_localhostをoffとする。 ここまでは、普通にするべきことなのだが、それに加えて以下のことをしたら、デーモンが立ち上がった。まず、/etc/default/motionを編集し、start_motion_daemon=yesとする。次に、/etc/init.d/motionの中の"–chuid motion"というオプションを削除する。 これで、電源を入れたら、motinoがデーモンとして立ち上がるようになった。 motionは比較的メジャーなパッケージだと思うのだが、何でdefaultの設定がこんなに面倒なんだろう。

Linuxでcabの展開
linuxでcabを展開する必要があったので、やってみた。apt-get install cabextractでインストールしてcabextract a.cabで展開できる。すぐにできてしまったが、メモしておこう。

Mathematicaが使えるらしい
raspberry piの設定をしていて、いろいろと調べていたら、raspberry piではMathematicaを非商用では無償で使えるらしい。インストールは、sudo apt-get install wolfram-engineで終わり。no GUIだと/opt/Wolfram/WolframEngine/10.0/Executables/mathで実行らしい。とりあえず、N[Pi,100]などとして、遊んでみた。10万桁まではすぐに表示できたが、100万桁は少し時間がかかった。Quitで終了。

sudo ln -s /opt/Wolfram/WolframEngine/10.0/Executables/math /usr/local/bin/math

とでもして、シンボリックリンクをはっておいた。

BLTを使ってグラフを書いてみた rubyを使ってグラフを書く方法には、いくつかある。Rやgnuplotをrubyから呼び出す方法や、tkを使って書く方法などがある。tkを使う方法を調べていたら、plotcharやBLTというものを使うと、比較的簡単にグラフを作れるようだ。こんなのは、いつできたんだろう。 plotchartよりもBLTの方がいろいろとできそうなので、それをインストール。aptでlibtk-rubyとbltを入れたら、動くようになった。まず、書いてみたのが、こんなプログラムである。 require 'thread' require 'tk' require 'tkextlib/blt' graph = Tk::BLT::Graph.new.pack graph.title="title" graph.axis_configure('x',:title=>'x-axis') #graph.axis_configure('x',:min=>'0',:max=>'4') #graph.axis_configure('y',:min=>'0',:max=>'4') graph.axis_configure('x',:ticklength=>5) graph.axis_configure('x',:showticks=>true) graph.gridline_on() graph.legend_configure( :hide=>'yes') graph.crosshairs_configure( :hide=>'no') graph.xaxis_bind('1', proc{|x,y| puts "x(%d,%d)"%[x,y]},"%x %y") graph.yaxis_bind('1', proc{|x,y| puts "y(%d,%d)"%[x,y]},"%x %y") xx=Tk::BLT::Vector.new() yy=Tk::BLT::Vector.new() zz=Tk::BLT::Vector.new() plot = Tk::BLT::PlotComponent::Element.new(graph, 'plot1', :label=>'foo') plot.configure( :xdata=>xx, :ydata=>yy) plot.configure( :linewidth=>1) plot.configure( :symbol=>'plus',:pixels=>5) #"none","circle", "square", "diamond", "plus", "cross", #"splus", "scross", "triangle", "arrow" plot2 = Tk::BLT::PlotComponent::Element.new(graph, 'plot2', :label=>'foo') plot2.configure( :xdata=>xx, :ydata=>zz) plot2.configure( :color=>"red") plot2.configure( :symbol=>'cross',:pixels=>5) Thread.start{ i=0 loop{ xx.

UTF-8にして
このblog内の検索をするために、昔からgoogleを利用していたが、最近は検索がうまくいかなくなっていた。原因の一つは、漢字コードがEUCから UTF-8に変わったからだったが、検索するサイトの指定の仕方も以前とは少し変わった気がする。as_sitesearchという項目を加えたら、うまく動くようになった。これで、また昔の自分の記事を検索できるようになります。

xautomationとautoclick
何度もマウスで同じ操作をする必要があり、マウスを自動で操作する方法を調べていたら、UNIXではxautomationを使うと良いらしい。

xte 'mousemove 100 100'
xte 'mouseclick 1'

などとすると、カーソルを移動させて、クリックなどができる。 しかし、virtualbox上WindowsNTを操作しようとしたらうまく行かなかったので、今度はWindowsのユーティリティを探す必要がでてきた。似たようなソフトはいくつもあるが、古いNTで使えるとなるとかなり限定されたが、AutoClickというソフトが要請を満たすことが分かった。似たような名前のソフトがいくつかあるので、どれなのか分からなくなってしまったが、ac012.lzhというファイルのやつを使った。これで無事にマウスを操作することができ、無事に目的を達成することができた。

2015.1.23追記 使ったAutoClickはhttp://ichisoft.nobody.jp/ac.htmlにありました。

エアーシリンダーで往復運動
往復運動をする装置を作ろうと思って考えていたら、エアーシリンダーが良いのでは無いかと思い付き、エアーシリンダーと電磁バルブを買って、装置を組み上げた。 昔見た装置は、モーターを使って、往復運動を実現していたが、直接往復運動ができるエアーシリンダーの方が、良いだろう。しかし、2ポートの電磁バルブを買ったら、ガスの逃げ場が無くて、すぐに動かなくなってしまった。当たり前のことだが、盲点だった。3ポートを買い直すのも馬鹿馬鹿しいので、いろいろと考えて、配管を工夫したら、うまくいった。 あとは、電磁バルブに電流を供給するためのトランジスタや、それに信号を送るマイコンを組み込んだ回路を作り、待ち時間などを調整したら、完成である。久々に2313を使ったが、この程度のプログラムではバグは出来なかった。 まだ、箱には入れていないが、ほぼ完成したので、明日テストランをしてみよう。