arduino UNOでI2C
I2Cを使うと，二本の信号線でアドレスの異なる128個のICと通信できる．AVRやESP8266でI2Cを使ったことはあったが，arduino UNOでI2Cをやろうとしたら，少し間違えたので，その仕組みを調べてみた． 初期化はWire.begin()で行なう． ICに命令を送るときには，Wire.beginTransmission(adrs)とWire.write(data)とWire.endTransmission()を使う．ソースを見てみると，beginTransmissionではアドレスを定義するだけで，実際には通信は行なわず．writeではバッファに書き込んで，ここでも通信は行なわない．実際に通信が行なわれるのは，endTransmissionのときで，twi_writeToというコマンドを使って，アドレスやデータが送られる． 一方データを読み込むときには，Wire.requestFrom(adrs,bytes)とWire.read()を使うのだが，最初はbeginTransmissionとreadなどでやろうとしてしまった．読み込みでも，アドレスの送信を行なうので，そう考えてしまった．しかし，実際には，requestFromのときにtwi_readFromというコマンドを使って一気にバッファに読み込んでおり，このコマンドが無いと読み込みは行なわれない．その後で使うreadでは，バッファから読み込んでいるだけなのである． 書き込みの時はコマンドを三つ使って，読み込みの時は二つなのは，対称性が悪いなと思っていたが，このように，コマンドの内容を理解すると，そうなってしまう必然性が分かった．

exfatをdebianで読むには
大容量のHDDを繋いだら、認識はするのだが、exfatは見つから無いというエラーが出て使えない。調べてみたら、exfat-fuseとexfat-utilsを入れれば使えるようになるようだ。実際aptitudeで入れたら、ファイラーからマウントして使えるようになった。

待ちに待った発売
2017年の第一四半期に日本で発売と発表されて依頼、なかなか情報が出なかったraspberry pi zeroですが、やっと明日発売されるようです。税抜き650円と、A+の四分の一である。pi zeroを動かす上で問題になるのが、HDMIがminiである点だ。既に入手している人達は、結構値段のする変換アダプタを使っている人が多いようだが、百均でも売っているのを見つけて、すでに準備済である。しかし、発売されてもすぐに入手するのは困難だろうから、少し落ちつくのを待つことにしよう。

BME280とESP8266
esp8266を使って温度のログを取っていたが、ようやく温度、湿度、気圧の記録を取れるようになった。BME280からI2Cを使ってデータを取得して、それをwifiでuploadする、と書くと簡単そうだが、BME280を扱うのに、それなりに苦労した。途中で一つeps8266を殺してしまった。 I2Cの通信自体は、それほど難しく無いが、ピン番号を間違えていて、しばらく苦戦してしまった。次に苦労したのが、BME280から取得したデータの変換だ。BME280の中に、校正するためのパラメーターが入っていて、これらを用いて複雑な計算をすると、温度などの値が得られる。これらを内部であらかじめやってくれていると楽なのにと思うのだが、計算が大変だからか、自分で計算しないといけない。パラメータの格納の順序が、私の書いたサブルーチンと相性が悪く、その変換のために、プログラムが汚くなってしまった。また、32bitや64bitのsignedやunsignedの変数をいろいろと使った式で、かなり複雑な計算をする必要がある。最初は32bitの変数としてlongを使っていたが、おそらくこれが32bitでは無いようで、signedのときに変な挙動をした。あからさまにint32_tなどと書かないと負の数のときに、値が変になってしまう。 これらの苦労を経て、なんとか記録を開始することができた。今後、これらのデータを使って、いろいろと検討することができるだろう。

SDをユーザーの領域に

古いnoteのメインのSSDの容量が小さくて、データをあまり入れる余裕がないので、SDカードをデータの保存用に使うことにした。 SDカードを挿入すると、/mediaの下にmountされて使うことができるようになるが、SDに保存していることを意識せずに使いたかったので、/homeのユーザーのdirectoryの下にマウントすることにした。ユーザーの権限などの問題に少し苦労したので、メモしておこう。

まず、idでユーザーのuidを調べる。そして、/etc/fstabにそのuidなどを用いて

/dev/mmcblk0p1 /home/name/data auto defaults,user,uid=1000,gid=1000 0 0

などと記述する。オプションの指定は、通常のuserでもmount,umountができるようにして、そのときのownerとgroupをuidとgidで指定したユーザーにするという意味である。これをやっておかないと、rootになってしまって、通常のユーザーが書き込みをできなくなってしまった。

pcmanfmのアプリケーション設定
lxdeのファイラーであるpcmanfmで、ファイルを開くときのアプリケーションを指定するには、プロパティを開いて開くアプリケーションを設定すれば良い。例えば、自分で作ったスクリプトなどで処理したいときなどには、その部分でカスタマイズを選択して設定すれば、自由度が高くなる。このときの設定がどこに保存されるのか調べてみたら、~/.local/share/applicationsにあることが分かった。この中身を変更すれば、設定を変えることもできる。これまで、いちいちターミナルを立ち上げてやっていた作業を、ダブルクリックだけでできるようにしてみた。作業効率はかなり良くなった気がする。

Rでの日付や時刻のプロットの仕方
dayが12/12のような日付を表す文字列のベクトルのときには、as.Date(day)としてプロットすると、軸を日付にしたプロットをすることができる。体重などの記録をプロットするときにも、利用していた方法である。今回、さらにtimeが12:12のように時刻を表す文字列のベクトルが与えられているときに、日付と時刻を考慮してプロットする必要だ出てきた。このときには、strptime(paste(day,time),"%m/%d %H:%M")とすると、時間に変換されるので、プロットすることができる。

止まったhdd
計画停電があったので、測定用に使っているnote pcの電源を落としたのだが、停電後に起動しようと思ったら、立ち上がらない。症状からしてhddが死んでいるようだったので、確認してみたら、やはりhddが回っていなかった。再インストールは非常に面倒なのでやりたくないし、一部のデータを取り出したいと思って、いろいろと試してみた。冷凍庫でしばらく冷やしたがダメで、最後には、軽く衝撃を加えてみた。すると、なんとか回り始めてくれた。sftpで必要なデータをbackupしていたが、一番重要なデータの部分が壊れているようで、そこだけはエラーが起こってしまう。まあ、世の中こんなものだろう。まだしばらくhddは回ってくれると期待して、しばらく様子をみよう。

assignとget

Rを使って、いくつかのファイルを連続してデータフレームに取り込むときには、例えばdfにデータフレームの名前を、flにファイル名を入れておいて、

eval(parse(text=paste(df,"<-read.table('",fl,"',header=TRUE)",sep="")))

としていた。これは非常に汚いやり方だが、うまく動くので良しとしていた。しかし、もっとスマートな方法があることに気がついた。assignを使って、

assign(df, read.table(fl,header=TRUE))

とするのである。すると、以前は

eval(parse(text=paste("attach(",df,")",sep="")))

としていた部分も

attach(get(df))

のように、すっきりと書ける。

PlatformとSysを使って
Rは様々なOSの上で動くが、OSによって使っている作図デバイスが違う。LinuxではX11で、windowsはwindowsという名前で、MacOSXはquartzというドライバを使う。この中のどれを使っているかによって、使うべきコマンドが違うので、OSの種類を調べる必要がある。 OSの種類は、.Platform$OSで調べることができる。windowsやunixという文字列が返ってくるので、区別ができる。しかし、Macもunixとなってしまって、区別できない。一方、.Platform$GUIとするとMacだと"AQUA"となった。LinuxだとX11となった。Windowsはまだ調べていないが、これを使うと3つが区別できそうだ。 もう1つは、Sys.info()[1]と使う方法である。Macだと"Darwin"、Windowsだと"Windows"、Linuxだと"Linux"となる。これでも良さそうだ。でも他のunixはどうなるんだろう。