ESP32でFemtoRuby

• August 4, 2026

以前、raspberry pi picoでPicoRubyを動かしてみたことがあるが、その時にはESP32では動かす方法が見付からなかった。 ESP32では、mruby/cベースのFemtoRubyを使うらしく、それを簡単に使う方法を見付けたので、少し試してみた。 以前はPicoRubyと読んでいたものを、FemtoRubyと呼ぶことにしたらしく、名前が混在していてよく分からないこともある。

ESP32への書き込みは、 Webインストーラー を使って行う。Chromiumでこのサイトに行って、ESP32を繋いで書き込みを行う。 Webからこんなことが出来るようになっているのかと関心した。 別のモジュールで試したら、書き込みに失敗したりしたけど、うまくいったやつで、少し使ってみた。 書き込みは53%から一気に100%になって、不安だったが大丈夫のようだ。

今度は<a href=“https://picoruby.org/terminal>Webターミナルに行って、connectを押してから、リターンキーを何度か押したら、Shellが立ち上がった。 irbと打ったらrubyが使えるようになる。 GPIOを使ってみたら、無事に動いた。 次はADCかなと思ったら、require ‘adc’としないといけないようだ。 その次はPWMを試したら、require ‘pwm’まではできたが、PWM.newしたら、エラーでリセットがかかってしまった。

使えないボードがあったり、エラーでリセットがかかったりと、まだ不安定なようだが、手軽に使えるようになって来ているようだ。 私もESP32でArduinoを使ってmruby/cを動かしているが、その情報を公開する価値があるかどうか迷っている。 ESP8266でmruby/cを使っている人はあまりいないようで、情報が少かったので、このブログにも書いたこともあるし、ホームページにもまとめておいたので、誰かが使ってくれるかも知れない。