UIAPduinoのシームレススイッチ

March 15, 2026

UIAPduinoを書き込みモードにするには，RSTスイッチを押したままUSBに接続する必要がある．マイコンのプログラムを作るときには，何度も書き換える必要があることが多く，その度にUSBを抜き挿しするのは面倒である． UIAPduinoの公式ページには，RSTスイッチで書き込みモードと実行モードを切り換える方法が，SeamlessSwitch.inoとして以下のようなコードと共に示されている．

void setup() {
  if (FLASH->STATR & (1<<14)) NVIC_SystemReset();
  SystemReset_StartMode(Start_Mode_BOOT);
  pinMode(PD4, OUTPUT);
  // ...
}

しかし，私が構築した環境はch32funを使っており，SystemReset_StartModeという関数が無い．そこで，同等の関数を以下のように定義してみた．

void SystemReset_StartMode(uint32_t Mode)
{
  FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;
  FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;
  FLASH->BOOT_MODEKEYR = FLASH_KEY1;
  FLASH->BOOT_MODEKEYR = FLASH_KEY2;
  FLASH->STATR &= ~(1<<14);
  if(Mode == Start_Mode_BOOT){
    FLASH->STATR |= (1<<14);
  }
  FLASH->CTLR |= CR_LOCK_Set;
}

そして，指定したコードを実行してみたのだが，期待する挙動とならない．かなりの試行錯誤を経て，ようやくその原因が分った． ch32funでは，PD4は0x34=52という数値が割り当てられている．一方，UIAPduinoではこのピンには14という番号がつけられており，私の環境ではその番号でピンを指定するようにしたので，PD4ではなく14をOUTPUTにする必要があったのである．このコードをmain.cppに組み込んでみたところ，無事にスイッチで書込と実行のモード切り替えできるようになった．

当たり前のことなのだが，USB serialなどを使っている場合には，USBがPD4を使うので，このPINを使うことが出来無い．そのため，スイッチによるモード切り替えも動作しない．その場合には，bootloaderに入るけどもUSBの初期化が出来無くなるのかなと思っていたが，実際にはリセット後で実行モードが立上がる．この理由が分らないが，bootloaderがUSBを認識できなかったら，実行モードに切り替わるのかな．いずれにせよ，USBを使っている場合には，やはり抜き挿しが必要となる．

2026/3/18追記 main.cppの中でUSBを組込む直前に，USBのD-に使われている14ピンを少しの間だけLOWにするようにしたら，書き込み後に自動でUSBを認識するようになった． bootloaderにもUSBの認識前に14ピンをLOWにするコードを入れられたら，USBを使っている場合でも，RSTでモード切り替えができるかもしれない．しかし，bootloaderのサイズはかつかつらしいので，難しいかも．