picoRuby

• February 24, 2026

ESP32を使うときには，私は主にmicropythonを使っていた． C言語よりはpythonの方が楽なので． micropythonでは，binaryを書き込んだら，pythonのコードをマイコンが実行してくれる．

esp32ではmrubyというrubyを使うことも出来るが，rubyのコードをPC側でコンパイルしてマイコンに書き込む必要がある． 手順も複雑なので，素人向では無いと感じて，手を出さなかった． mrubyも進化しているようで，mruby/cという小さなRAMで動かせるものも開発されているが，大まかな使い方はmrubyと同じようである．

mruby/cについて調べていたら，picoRubyというものもあることを知った． microの次はnanoなのに，それを飛ばしてpicoになったのは何故かなと思ったら，raspberry pi pico用に開発されたものだからのようだ． 使い方はmrubyと似ているのかなと予想したが，micropythonと同じように使うことができる． それなら使ってみようかなということで，試してみることにした．

raspberry pi picoが必要だが，手元にあるRP2040-zeroを使うことにした． まず，binaryをここから最新のものをdownloadして，展開する． pico用とpico2用があるが，今回は前者に対応しているのでそれを選ぶ． daily buildなどは無いようなので，最新のコードのbinaryが必要な場合は，自分でbuildしないといけない． BOOTを押しながらUSBに接続すると，RPI-RP2というmediaがマウントされるので，そこにuf2ファイルをコピーする． インストールはこれで終了である．

しばらく待ってからRESETを押すと，/dev/ttyACM0が出来ているので，ターミナルソフトで接続する． linuxだと，例えば以下のコマンドである．

gtkterm -p /dev/ttyACM0 -s 115200

lsなどの簡単なコマンドや，rubyを使うためのirbが使える． まずは簡単な計算をやってみて，micropythonと同じ感覚で使えることを感じた． Lチカをしようと思ったけど，RP2040のLEDは簡単では無いようなので，電圧のON/OFFをやってみた．

pin = GPIO.new(1, GPIO::OUT)
10.times{pin.write(1);sleep 1;pin.write(0);sleep 1}

esp32用のpicorubyもあるけど，binaryが無かったので，今回は見送った． binaryも公開して貰えると，素人でも始めやすくなって，使う人が増えると思うので，公開してくれると助かるけどな． しかし，esp32用のpicorubyは，netには対応していないようである． esp32のwifiが使えるようになったら，micropythonの代わりにpicorubyを使って行きたい． 開発が進むのを待つことにしよう．