ステッピングモーターをマイコンで動かそうとして，どのマイコンを使うか迷ったが，小型のarduino nanoを使うことにした． モーターのドライバーには，GNDと信号と電源を供給する必要があるが，ピンの順番の関係で，RSTの配線をカッターで切断して，そこに電源をつなぐことにした． Vinという端子があったので，それがUSBから電源として入力された信号を出す端子だろうと思って，それを電源として使ったら，モーターのトルクが非常に小さくなってしまった． 電圧を測ると，2Vぐらいしか出ていない． 調べてみると，Vinという端子は，そこに外部電源をつなぐための端子であることが分かった． つまり，arduino unoでは，ACアダプターをつなぐ端子があるが，その代わりに使う端子のようだ． 結局，5VがUSBの電源に対応するようなので，それを使ったら無事に動いた．

こういった単純な作業に使うマイコンボードとしては，小型で安いnanoが楽かなと思う． 小型のマイコンボードとしては，arduino pro microやesp8266ボードやesp32ボードに加えて，ch552ボードなどを使って来た． UIAPduinoなんかも安くて良さそうだけど．

127.0.0.1は自分自身を表すIPだが，debianでマシン名に対応するIPは127.0.1.1となっている． つまり，自分自身には，127.0.0.1と127.0.1.1と割り当てられているIPが対応している． サーバーを立てているPCから，そのサーバーにアクセスしたときには，上記のどのIPを使うかによって，サーバーから見た接続先が異なっている．

例えば，rubyでserve側で

require "socket"
s=TCPServer.new(3030)
p s.accept.peeraddr

としてから，client側で

require "socket"
s=TCPSocket.open('localhost',3030)

とすると，serve側には

["AF_INET", 37666, "127.0.0.1", "127.0.0.1"]

などと表示される． 一方，localhostの代わりに，割り当てられたIPを指定すると，割り当てられたIPが表示される．

今回苦しんだのが，127.0.1.1にアクセスした場合の振る舞いである． 私の2009/1/16のブログを見るとその時のrubyでは，127.0.1.1と表示されたようである． しかし，最近のrubyでは，127.0.0.1と表示されるように変わったようである． 昔書いたプログラムを新しいPCで動かそうとして，がなかなか思ったように動かなかったが，これが原因だったようである．

Gimpで画像を処理させるときに，以前はScript-Fuを使っていてscheme言語で書くのが難しかったが，最近はPython-Fuを使えるようになって，楽になった． ちなみに私がpythonを使うのは，micropythonかPython-Fuが主な気がする． 少しは慣れて来たのだが，Filterなどの高度な処理をPython-Fuから行う方法が分からなかった． Gimp3.0になったし，新たに調べてみたら，やり方が分かったので，書いておきたい．

まず，画像の一部を選択した状態にする． Filters - Development - Python-Fu - Python Consoleからコンソールを開いて，以下のコマンドを実行すると，medianフィルターが適用される．

img=Gimp.get_images()[0]
lyr=Gimp.Image.get_layers(img)
chl=Gimp.Selection.save(img) #unselect layer
Gimp.Image.set_selected_layers(img,lyr)
drw=Gimp.Image.get_selected_drawables(img)[0]
flt = Gimp.DrawableFilter.new(drw, "gegl:median-blur", "")
fc = flt.get_config()
fc.set_property("radius", 10)
drw.append_filter(flt)

filterやそのpropertyの名前は，GEGLのサイトで調べることができる． get_configで作ったものに対してset_propertyをするという少し回りくどい設定をしてから，適用する． append_filterでは元の画像を保持したままfilterが非破壊に適用されますが，元の画像を保持する必要が無いときにはmerge_filterを使って下さい．