Debian13でrubyからGPIB制御

September 10, 2025

NIのPCI-GPIBを積んだPCにDebian13を入れて，rubyから制御できるようにセットアップしたので，そのときのやり方を書いておく． Debian13をインストールするところまでは，省略する． sudoもインストールして設定しておく．

linux-gpibは，現在はlinux-gpib-4.3.6が最新の安定版のようなので， https://sourceforge.net/projects/linux-gpib/files/linux-gpib%20for%203.x.x%20and%202.6.x%20kernels/4.3.6/ からlinux-gpib-4.3.6.tar.gzを取って来る．そのフォルダに行ってから，以下を実行する．

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) build-essential automake

tar xvfz linux-gpib-4.3.6.tar.gz
cd linux-gpib-4.3.6/

tar xvfz linux-gpib-kernel-4.3.6.tar.gz
cd linux-gpib-kernel-4.3.6/
make clean
sed -i 's/GPIOF_DIR_IN/GPIOD_IN/g' drivers/gpib/gpio/gpib_bitbang.c
make
sudo make install
cd ..

tar xzvf linux-gpib-user-4.3.6.tar.gz
cd linux-gpib-user-4.3.6
./configure
make
sudo make install
cd ..

sudo ln -s /usr/local/lib/libgpib.so.0 /lib/libgpib.so.0

そして，GPIBボードなどの設定をするために，/usr/local/etc/gpib.confをスーパーユーザーから編集して，最初の方の設定を以下のように変更する．

minor = 0
board_type="ni_pci_accel"
name="dev0"

board_typeはni_pciでも良いようだが，違いは不明である．最低限のインストールはこれで終了である．

実際にGPIBを使うためには，ドライバーを以下のようにして組み込む．

sudo /sbin/modprobe tnt4882
sudo /usr/local/sbin/gpib_config --minor 0

うまく組み込めたかを確認するためには，以下のコマンドを実行する．

sudo lsmod |grep gpib

このとき，

gpib_common            65536  2 tnt4882,nec7210

などと表示されれば，うまくいっている．しかしこのままではroot権限が無いとアクセスが出来ないので，アクセスできるようなgpibグループの設定を以下のように行う．

sudo /sbin/groupadd gpib
sudo /sbin/usermod -aG gpib ユーザー名
sudo chgrp gpib /dev/gpib*
sudo chmod g+rw /dev/gpib*

GPIB機器を接続して，例えば以下のような感じでアクセス出来れば，成功である．

/usr/local/sbin/ibtest
d
adressの番号を入力
w
*idn?
r
100

うまく行かないときには，以下のようなエラーが出ので，その場合はこれまでの操作や接続などを確認して欲しい．

libgpib: IBOPENDEV ioctl failed
libgpib: error in is_cic()!
ibdev error

ibsta = 0x8000  < ERR >
iberr= 0
EDVR 0: OS error

ibcntl = 19

ドライバーの組み込みや，groupの設定を自動で行うようにするために，以下のコマンドを実行する．

echo "alias char-major-160 gpib_common" >>/etc/modprobe.d/gpib.conf
echo "alias gpib0 tnt4882" >>/etc/modprobe.d/gpib.conf
echo "install tnt4882 /sbin/modprobe --ignore-install tnt4882; chgrp gpib /dev/gpib*; /usr/local/sbin/gpib_config --minor 0" >>/etc/modprobe.d/gpib.conf
echo "KERNEL==\"gpib*\", GROUP=\"gpib\", MODE=\"0660\"" >/etc/udev/rules.d/40-gpib-permissions.rules

ここでは，ファイルを作って行を追加しているので，複数回は実行しないこと．再起動して上記のibtestが動いたら成功である．

GPIBをrubyから使うためのライブラリとしては，以前はRAAに田鎖さんの作ったgpib-rubyがあったのだが，RAAが閉鎖されてしまったので，ここに置いておく．それに，轟さんのパッチをあてると，最近のrubyでもうまく動くようになる．ここで，なぜかUSE_IBDEVがうまく働いていないようだったので，その条件分岐を削除するという変更も加えている．これらのファイルを同じフォルダに置いて，以下を実行する．

sudo apt install ruby3.3-dev
tar xfz gpib-ruby.tgz
cp gpibruby.patch gpib-ruby/
cd gpib-ruby
patch gpib.c gpibruby.patch

しかし，そのままの設定だとflexを使うことになるのだが，flexと共にgpib-rubyをインストールして使おうとすると，以下のようなエラーが出てしまう．

<internal:/usr/lib/ruby/vendor_ruby/rubygems/core_ext/kernel_require.rb>:136:in `require': /lib/x86_64-linux-gnu/libfl.so.2: undefined symbol: yylex - /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/site_ruby/gpib.so (LoadError)

そこで，extconf.rbの中の

  $LOCAL_LIBS="-lgpib -lm -lfl"

という行を

  $LOCAL_LIBS="-lgpib -lm"

に変えてから，以下を実行するとgpib-rubyのインストール完了である．

ruby ./extconf.rb --with-gpib-include=/usr/local/include/gpib
make
sudo make install

rubyで以下のようなプログラムが動けば，成功である．

require "gpib"
dev = Gpib.new(10)
dev.write("*idn?")
p dev.read(100)

誰か，gemでも作って，簡単にインストールできるようにしてくれないかな．

無事にうまくインストールできたら，kernelが変わる度に上記を実行するのは面倒なので，kernelを固定しておく方が良い．以下のコマンドで，現在使っているkernelの番号と，インストールされているkernelのパッケージを確認する．

uname -r
dpkg -l |grep "linux-image"

そして，そのパッケージをhold状態にするために，以下を実行する．

echo linux-image-amd64 hold | sudo dpkg --set-selections
echo linux-image-6.12.38+deb13-amd64 hold | sudo dpkg --set-selections

rubyでGPIBを使っている人は少ないようで，情報も少ないので，この情報が誰かの役に立ってくれると嬉しく思う．私自身も自作のUSB-GPIB変換機で十分なので，GPIBボードはあまり使わなくなって，linux-gpibやgpib-rubyもインストールする機会がめっきり無くなってしまった．それらのインストールが面倒なので，変換機を使うという側面もある．