GPIBからUSB-RS232Cへの移行

• December 16, 2012

RS232Cのecho

以前はGPIBで制御していた装置を、USBから使おうと思って、USB-RS232Cを使って制御しようとしたら、かなり苦労してしまった。RS232Cにはそれなりに慣れているつもりだったのだが、まだまだ経験が浅いようだ。

まず引っかかったのが、ストレートとクロスの問題だった。これに気づくのに数日かかったのは、反省すべきところである。そして、ボーレートやパリティなどのところはうまく指定しているはずなのに、送信がすぐに文字化けしてしまうという問題に悩まされた。受信はうまくいくのに。

装置のマニュアルをいろいろと読んでいたら、「装置はPCよりも処理速度が遅いので、echoをするモードにして、一文字一文字echoを待ってから、次の文字を送る方が良い」という記述を見つけた。sttyでechoをするようにしてもうまくいかないので、rubyで次のように書いたらうまくいった。

strs.split(//).each{|s|
  @port.write(s)
  @port.flush
  @port.read(1)
}

いつも、装置との通信には苦しめられることが多い気がする。こういう経験を通して、だんだんと慣れて行っているはずなのだが、まだまだ精進が足りないようである。